任务理解
将自然语言、工艺目标与上下文转化为结构化任务步骤。
工业控制 · 具身开发
AI 单/双臂
智能中枢
把任务理解、视觉感知、运动规划和确定性执行连接起来，为单臂与双臂机器人提供统一的智能控制核心。
核心能力
智能与控制，分层协同。
上层负责理解任务、环境和上下文，下层负责运动、通信与状态闭环。关键动作在执行前经过约束与确认，便于集成到真实工业流程。
多模态感知
连接视觉与现场状态，为定位、识别和动作决策提供输入。
运动规划
围绕单臂、双臂和末端工具组织路径、协同与约束。
实时执行
把智能层输出交给确定性控制与工业通信层执行。
状态反馈
持续获取机器人和任务状态，为异常处置与任务调整提供依据。
开发接口
面向机器人本体、视觉、工具与上层系统的集成开发。
任务闭环演示
一句话，驱动一次完整的双臂操作。
操作者以自然语言描述目标，智能中枢完成意图识别、视觉定位与动作规划，再以阻抗控制协调双机械臂柔顺抓取指定线缆。
AI 场景演示 · 工业写实
- 01理解指令
提取目标对象、方位和抓取意图。
- 02视觉定位
识别线缆并确定可操作位置。
- 03自主规划
生成满足现场约束的双臂动作序列。
- 04阻抗协作
双臂柔顺完成接近、抓取与状态反馈。
视频为 AI 生成的能力概念演示，用于表达目标工作流；阻抗控制不替代具体应用的风险评估、安全设计与工程验证。
两种使用方向
同一核心，面向工业与具身。
工业任务控制
面向装配、上下料、检测和复杂操作，将 AI 能力接入明确的工艺、安全和节拍边界。
具身智能开发
为感知、策略、双臂协作与移动操作研究提供软硬件连接基础。
控制周期、支持轴数、通信协议、兼容机器人和安全能力将在对应工程验证完成后，以正式数据表与兼容清单发布。
项目合作
先定义任务，
再选择控制路径。
请提供机器人本体、末端工具、现场接口和目标任务，我们将据此确认适配与验证范围。