把机器人趋势，转化为工程判断。

技术分享2026-08-18

为什么机器人需要把 AI 规划与实时控制分层？

大模型可以理解开放式任务，但机器人执行还必须满足周期、抖动、约束和失败处置要求。可靠的工业 Physical AI 系统通常让 AI 负责理解与规划，让实时系统负责受约束地执行。