轮式移动
到达不同工位，在共享空间中完成任务切换。
双臂操作 · 移动具身
轮式人形
复合机器人
融合双臂、视觉、躯干与轮式底盘，让机器人移动到工位、理解目标，并完成需要双手协作的操作任务。
系统构成
移动、感知与操作一体协同。
复合机器人不是机械臂与底盘的简单叠加。系统需要统一处理导航、工位对接、目标理解、双臂协作和任务状态。
双臂协作
面向持取、配合、装配与工具操作组织双手动作。
视觉感知
理解工位、目标物和操作关系，为任务规划提供依据。
躯干工作空间
连接移动底座与双臂操作范围，适配不同高度和位置。
任务编排
串联移动、定位、操作、确认与异常处理步骤。
人机协同边界
围绕现场人员与设备组织约束、状态提示和停车链路。
自由度、工作空间、负载、速度、续航与安全配置待整机工程验证后发布；当前页面不作为选型数据表。
目标任务
面向多工位、双手协作的移动操作。
跨工位作业
在不同设备与工位之间移动，执行取放、上下料、巡检等连续任务。
双臂复杂操作
针对需要一手定位、一手操作或两臂同步配合的任务进行开发。
联合开发
从一个完整任务闭环开始。
请描述工位、物料、动作步骤与人员协同方式，我们将先确认可达性与验证边界。